انتشارات رسم با اخذ مجوز از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی، از سال 1382 فعالیت خود را آغاز کرده است. این موسسه، انتشار کتاب و پژوهش‌های مرتبط با هنرهای تجسمی (به ویژه هنر گرافیک) را به عنوان تخصص اصلی و مادر، محور قرار داده است. رسم برای انتشار کتاب، ویژگی‌هایی مانند کاربردی بودن کتاب، مورد نیاز برای جامعه طراحان، پرهیز از کتاب‌های تکراری، نوگرایی، توجه به ریشه‌های تاریخی و ... را در نظر دارد.
سایر فعالیت‌های فرهنگی خود از طریق گروه‌های زیر اجرا می‌کند:

سایت خبری رسم : به عنوان نخستین سایت تخصصی خبرهای گرافیک و با هدف اطلاع‌رسانی در حوزه هنر گرافیک
کتاب سال گرافیک دانشجویی : انتشار کتاب آثار برگزیده دانشجویان سراسر کشور که نخستین بار در سال 1383 به ابتکار و اقدام رسم شکل گرفت و به صورت دوسالانه منتشر می‌شود.
کتابفروشی آنلاین : نخستین مرکز فروش اینترنتی و آنلاین کتاب‌های هنرهای تجسمی با محوریت کتاب‌های هنر گرافیک
پژوهشکده : با هدف گردآوری پژوهش‌های تاریخی و کاربردی در حیطه هنر گرافیک
آتلیه گرافیک : انجام سفارش‌های طراحی گرافیک برای نشر رسم و سایر
نگارخانه : نمایش اینترنتی آثار هنرمندان گرافیست